پروژه و تحقيق

پايان نامه فردي كردن مجازاتها در حقوق ايران

چكيده 

فردي كردن مجازات ها كه ما در اين پژوهش به دنبال تبيين و بررسي آن از زواياي مختلف هستيم ؛ يكي از ابزارهاي اجراي عدالت كيفري است كه در قرون اخير توجه عدالت خواهان را به خود مشغول كرده است پديده اي است كه مجازات در طول حيات تكاملي خود به آن رسيده است وهدفي را دنبال مي كند كه آزادي خواهان، در مقابل ظلم و خفت ها، بي حد  و حصري كه به مجرمان روا داشته مي شد؛ در پاسخ به نداي خود آن را دنبال مي كرده اند.

فردي كردن مجازات ها يعني : اتخاذ تدبير كيفري مناسب با شخصيت واقعي مجرم كه لازمه آن شناخت شخصيت واقعي مرتكب جرم از طرف قاضي كيفري مي باشد و براي شناخت حاصل نمي شود جز با تشكيل پرونده شخصيت كه قاضي كيفري آن راهمراه با پرونده كيفري تشكيل مي دهد پرونده كيفري به توصيف كيفيت و نحوه عمل مجرمانه مي پردازد و پرونده شخصيت ، حاوي اطلاعات كاملي از خصوصيات بدني و رواني و زيست شناسي و اجتماعي بزهكار مي باشد .شناخت دقيق شخصيت بزهكار كه قاضي با تشكيل پرونده شخصيت و اخذ نظريات كارشناسي متخصصان علم مختلف و لحاظ آن در پرونده شخصيت به آن دست پيدا مي كند كه به وي كمك مي كند تا باشناخت  عوامل مختلف تاثير گذار در پديده مجرمانه و تعيين سهم هر يك از اين عوامل و ميزان سهم اراده آزاد مرتكب انگيزه هاي ارتكاب جرم، بهترين  تدبير را در برخورد با مجرم اتخاذ نمايد؛ به طوري كه بتواند باعث اصلاح و بازپروري مجرم شده و او را به آغوش جامعه و خانواده بازگرداند.

اين تحقيق با پرداختن به زواياي مختلف پديده فردي كردن مجازات ها و تبيين و تحليل مسائل مربوط به آن ، اين موضوع را از آرا و نظريات انديشمندان بيرون كشيده و با ارائه راه حل هاي عملي  پيش گذاشتن مدرن ترين روش هاي برخورد با مجرمين و ارائه بهترين روش برخورد با مجرمين نموده است اميد است توانسته باشيم سهمي هرچند بسيار اندك در راستاي تحقق عدالت كيفري ايفا نموده باشيم .

مقدمه

از آن جاكه فردي كردن مجازات ها توسط قاضي نياز به ابزارهايي است كه در نظام كيفري ما و خصوصا آيين دادرسي كشور ما مطرح نشده و مجرمين نيز با صدوربخشنامه و دستورها فوق هيچ زمان اصلاح نخواهد شد اين تحقيق با اهداف علمي وتجزيه وتحليل موضوع فردي كردن مجازات ها و بررسي جديدترين ابزارهاي فردي سازي مجازات ها ، با طرح اين موضوع كه تشكيل پرونده شخصيت و استفاده از روش هاي مدرن اجراي مجازات ها بايد در راستاي فردي كردن مجازات ها درقوانين گنجانده شودوبه قضات نيز بايد در اين زمينه آموزش هاي لازم داده شود . و اجراي اين فرايند كيفري تحقق عدالت كيفري را در كشورها كه از نوآوري هاي تحقيق مي باشد در پي خواهد داشت .

در اين تحقيق بايد به بيان چندين سوال بپردازيم كه ازآن جمله ميتوان اشاره كرد به اينكه 1-آيافردي كردن مجازات ها تاثيري در اجراي عدالت دارد؟

كه در پاسخ اين سوال مي توان چنين اشاره كرد كه فردي كردن مجازات ها رابطه معني داري با اجراي عدالت كيفري ايفا ميكند سوال دومي كه مطرح ميشودچنين استكه چه راهكارهايي براي فردي كردن مجازات ها لازم است كه در توضيح اين مطلب هم بايد گفت كه به نظر مي رسدكهلازم فردي كردن مجازات ها ، تشكيل پرونده براي شخصيت مجرمين توسط قاضي كيفري مي باشد . وآخرين سوال مطرح شده در اين خصوص مي توان گفت كه آيا استفاده از شيوه هاي مدرن اجراي مجازات ها درراستاي فردي كردن و اصلاح مجرمين مي تواندباعث كاهش جرائم ومانع تكرار جرم شود؟ كه در اين خصوص نيز جواب بابدين صورت خواهد بودكه بين فردي كردن مجازات وكاهش سطح جرائم و تكرار جرم در جامعه رابطه معني داري وجود دارد .

اهداف ما نيز در اين تحقيق اين استكه ناكارآمدي كاركردهاي مجازات ها در  مبارزه با افزايش جرائم و تكرار جرم و عدم تامين اهداف و عدالت كيفري در اجراي مجازات ها ، طرح مباحثي چون درمان و اصلاح مجرمين و لزوم باز پروي آنان براي بازگشت به جامعه و آغوش خانواده هايشان در قرون اخير در سطح جامعه وجهان و در ايران مطرح شده و بي عدالتي و اثار غير قابل جبراني كه در اجراي مجازات حاصل مي شود و طرح لوايح پيشگيري از وقوع جرم و لايحه مجازات هاي اجتماعي در ايران ضرورت انجام اين تحقيق را در من ايجاد كرد .

روش اينجانب در اين تحقيق بصورت توصيفي مي باشدو گرد آوري اصلاحات نيز در اين تحقيق از طريق كتب ، مقالات حقوقي وبصورت كتابخانه اي مي باشدوطرح تحقيق و تجزيه و تحليل آن نيز بصورت تحليلي وتوصيفي مي باشدسوابق زيادي نيز دراين خ صوص تحقيق و جوددارد كه با توجه به اهميت فردي كردن مجازاتها در خصوص ايران تاكنون حقوقدانهاي متعددي در داخل وخارج از كشوربه اظهار نظر پرداخته اند كه از آن جمله مي توان به آقاي دكتر محمد  جعفر لنگرودي اشاره كرد كه در خصوص فردي كردن مجازاتها فرموده اند كه فردي كردن مجازاتها عبارتاست از اينكه به موجب آن بايد مجازات مناسب با وضع جرم باشدو به اين ترتيب در مورديك جرم كه چند نفر مجرم هر يك جداگانه آن را مرتكتب شده اند، ترتيب به كاربردن مجازات فرق مي كند زيرا هدف از دادن مجازات انتقام نيست بلكه علاج جرم است همچنين در خارج از كشور نيز مي توان به پرفسور گارو اشاره كرد كه در خصوص فردي كردن مجازاتها فرموده اند كه اصل فردي كردن مجازاتها بايد به تناسب وضعيت مجرم واستحقاق او تعيين شود.

فهرست مطالب  

مقدمه. Error! Bookmark not defined.

1-بيان مساله ......................................................................................................................

2-سابقه تحقيق ....................................................................................................................

3-ضرورت انجام تحقيق .........................................................................................................

4-سوالات تحقيق .................................................................................................................

5-فرضيه هاي تحقيق. Error! Bookmark not defined.

6-اهداف و ضرورت هاي انجام تحقيق. Error! Bookmark not defined.

7-روش انجام تحقيق ............................................................................................................

فصل اول : Error! Bookmark not defined.

شناخت پيشينه و مفاهيم و اصطلاحات مرتبط با فردي كردن مجازات ها Error! Bookmark not defined.

مبحث اول: تعريف مفاهيم و اصطلاحات.. Error! Bookmark not defined.

گفتار اول : جرم. Error! Bookmark not defined.

يك- تعريف لغوي جرم. Error! Bookmark not defined.

دو- تعريف اصطلاحي جرم :

سه – تعريف جرم از ديدگاه هاي مختلف

الف- تعريف جرم از نظر فقها

ب- تعريف جرم ازديدگاه حقوق دانان

گفتار دوم: شناخت مجازات

يك -خصوصيات مجازات ها 28

الف- ترهيبي و يا رنج آور بودن

ب-خصيصه ترذيلي

ج- خصيصه مشخص بودن

د- خصيصه قطعيت

دو- مباني مجازات ها

الف - مباني نظريه بازدارندگي مجازات ها

ب-نظريه مكافات عمل يا اثر وضعي جرم

ج- نظريه اصلاحي و دفاعي مجازات

سه - اصول حاكم بر مجازات ها 34

الف- اصل قانوني بودن مجازات ها

ب-تساوي مجازات ها

ج-اصل شخصي بودن مجازات ها

چهار- انواع مجازات ها 37

الف-طبقه بندي مجازات ها بر اساس درجه آنها

يك-مجازات اصلي

دو-مجازات تبعي

سه -مجازات تكميلي

ب-طبقه بندي مجازات ها بر حسب ماهيت عيني آن ها

يك - مجازات هاي بدني

دو-مجازات هاي سالب و محدود  كننده آزادي

سه -مجازات هاي مالي

چهار-مجازات هاي ممنوعيت از اشتغال به كسب يا شغل يا حرفه

پنج:مجازات هاي سالب حق

شش-مجازات هاي سالب حيثيت

5-اقدامات تاميني و تربيتي. 41

گفتار سوم : تعريف فردي كردن مجازات ها و مفاهيم مرتبط با آن. 43

يك-فردي كردن مجازات ها 43

دو-بزهكار يا مجرم. 43

سه - تعليق مجازات.. 44

چهار-كيفر زدايي. 44

پنج- پرونده شخصيت.. 45

شش -جرم زدايي. 45

بخش دوم: بررسي تاريخي فردي كردن مجازات ها 46

گفتار اول : زمينه هاي پيدايش مفهوم فردي كردن مجازات ها در تاريخ عمومي جهان. 46

يك- دوره انتقام خصوصي. 47

دو- دوره دادگستري خصوصي. 48

سه- دوره دادگستري عمومي. 49

الف-مكتب كلاسيك.. 52

ب-مكتب عدالت مطلق. 54

ج-مكتب نئوكلاسيك.. 55

د-مكتب تحققي. 56

ز-مكتب دفاع اجتماعي : 58

گفتار دوم : بررسي سير تاريخي فردي كردن مجازات ها درحقوق كيفري ايران. 60

يك- دوران باستان. 61

دو- دوران ميانه. 63

سه - وران معاصر. 66

فصل دوم: 69

شناخت اصل فردي كردن مجازات ها و بررسي مباني، اهداف و جايگاه آن در بين اصول حاكم بر مجازات ها 69

مبحث اول: تعريف و جايگاه اصل فردي كردن مجازات ها 70

گفتار اول: تعريف و شناخت اصل فردي كردن مجازات ها 70

گفتار دوم:جايگاه اصل فردي كردن مجازات ها د رميان اصول حاكم بر مجازات ها 74

يك- با توجه به اصل قانوني بودن مجازات ها 74

دو- با توجه به اصل تساوي مجازات ها 75

سه- با توجه به اصل شخصي بودن مجازات ها 76

بخش دوم : شناخت مباني و اهداف اصل فردي كردن مجازات ها 76

گفتار اول: مباني فلسفي اصل فردي كردن مجازات ها 76

يك- نظريه اصالت فرد يا حقوق فردي 76

دو- نظريه اصالت جمع. 78

گفتار دوم: مباني علمي اصل فردي كردن مجازات ها 79

يك- تفاوت هاي فردي.. 79

دو- تاثير عوامل مختلف در ارتكاب جرم. 82

الف- عوامل مورد بروز جرم

يك -تاثير عوامل زيستي

دو-تاثير عوامل رواني

سه -نقش عوامل اجتماعي در بروز جرم

چهارـ نابهنجاري خانوادگي

پنج -محروميت اقتصادي و فقر. 86

شش-تأثير جنگ در افزايش جرائم. 86

هفت- خانواده‌هاي بد سرپرست.. 87

گفتار سوم: اهداف اصل فردي كردن مجازات‌ها 90

يك- اهداف شخصي. 90

دو- اهداف اجتماعي. 94

فصل سوم: 99

مراحل عملي فردي كردن مجازات‌ها 99

بخش - تشكيل پرونده شخصيت براي مجرمين. 100

گفتار اول: كليات.. 100

يك- شخصيت و سازمان آن از نظر روان‌شناسي. 100

دو-سازمان شخصيت.. 101

سه- عوامل سازنده شخصيت.. 102

چهار- عوامل موثر بر شخصيت.. 102

پنج- شخصيت و رفتارهاي غير عادي.. 103

شش-اختلالات شخصيت (بيماري‌هاي شخصيتي) 104

هفت-بيماري‌هاي شخصيتي و ارتباط آن با جرايم. 105

گفتار دوم: تشكيل پروند شخصيت و محتويات آن. 106

يك- وضع ظاهري.. 107

دو- تاريخچه فردي.. 108

سه- پژوهش اجتماعي. 110

چهار- آزمايش‌هاي پزشكي. 111

گفتار سوم: لزوم تشكيل پرونده شخصيت و آثار اجرايي آن در مراحل دادرسي و بعد از آن. 112

يك-در مرحله قضاوت (قضايي) 112

الف-قانون مجازات اسلامي سال 1390

ب-بحث تعويق صدور حكم

ج-بحث تعليق اجراي مجازات

ويژگي هاي خاص تعليق عبارتند از :

د-موضوع تخفيف مجازات در قانون مجازات اسلامي

ز-بحث مجازاتهاي جايگزين

دو-در مرحله اجراي حكم. 113

الف- آزادي مشروط

ب-عفو وبخشودگي

سه - پرونده شخصيت در مرحله پس از اجراي حكم

بخش دوم: شيوه‌هاي فردي كردن مجازات‌ها 116

گفتار اول: فردي كردن تقنيني مجازات‌ها 116

بند اول: موجبات فردي كردن تقنيني مجازات‌ها 116

الف ـ به اعتبار خصوصيات فردي مجرم يا زيان ديده از جرم. 116

ب-به اعتبار موقعيت و ابزار وقف جرم

پ-به اعتبار ماهيت جرم ارتكابي

گفتار دوم : شيوه هاي فردي كردن تقنيني مجازات ها 119

الف- شيوه هاي تعديلي

يك-تخفيف مجازات

دو- تعليق مجازات

ب-شيوه هاي تشديدي

يك - تكرار جرم

دو- تعدد جرم

گفتار دوم : فردي كردن قضايي مجازات ها

يك - انگيزه هاي فردي كردن قضايي مجازات ها

الف-تلافي جويي

ب- جبران گناه

پ-اقتضاي عدالت

1-انتقام

2-بازدارندگي

3-سلب حقوق

4-سلب حقوق

دو- روش هاي فردي كردن مجازات ها

الف- فردي كردن قضايي مجازات با لحاظ تخفيف مجازات ها

ب- فردي كردن قضايي مجازات ها با لحاظ تعليق مجازات ها

1-تعريف تعليق مجازات

2-منابع تعليق مجازات

3-منابع تعليق از جهت فرد مجرم

4-بررسي تعليق در قوانين قبل و بعد از انقلاب

ج-فردي كردن قضايي مجازات  بالحاظ تشديد  مجازات ها

د- فردي كردن قضايي مجازات بالحاظ تبديل مجازات ها

گفتار سوم: فردي كردن اجرايي و نيمه اجرايي مجازات

يك-عفو. 136

دو-آزادي مشروط. 137

گفتار چهارم:بررسي شيوه هاي مدرن اجراي مجازات ها با رويكرد فردي كردن مجازات ها 139

يك- زندان و جايگزين هاي آن در عصر جديد. 139

دو-

الف- تعويق تعقيب

ب-ميانجي گري

پ-تعليق مراقبتي

ت-كار عام المنفعه

ث-جريمه هاي روزانه

ج-بازداشت خانگي

ح-نظارت الكتريكي

دو- جايگزين هاي مجازات زندان. 141

نتيجه گيري.. 146

پيشنهادها:

ارائه راهكارها و پيشنهادات.. 149

فهرست و منابع و مآخذ. 150

منابع لاتين. 155

چكيده انگليسي

ترجمه مقاله تحقيقات در استراتژي سيستم كنترل تعليق فعال براساس مدل با پارامتر هاي سيستم هيدروليك

تحقيقات در استراتژي سيستم كنترل تعليق فعال براساس مدل با پارامتر هاي سيستم هيدروليك - 2013

Research on Active Suspension Control Strategy Based on The Model With  Parameters of Hydraulic System - 2013 IEEE

چكيده :
عيب تعليق فعال با دقت پايين باعث شده است كه از حركت محرك به سمت جلو مشكلاتي به وجود آمده و همچنين تجزيه و تحليل داده هاي تعليق وجود دارد . از جمله پارامتر هاي سيستم تعليق از طريق ساخت مدل تعليق فعال در سيستم هيدروليك است . ضريب ماتريس وزن شتاب بدنه خودرو و انحراف تعليق و جابجايي تاير از طريق تجزيه و تحليل كنترل LQg و تعليق استراتژي كنترل LQg آورده شده است . نتيجه گيري اين است كه تعليق فعال كنترل بيشتري بر ثبات و راحتي نسبت به تعليق فعال داشته و PID شبيه سازي شده و تعليق فعال و غير فعال PID شبيه سازي شده و تعليق فعال و غير فعال PID با هم مقايسه شده اند . عملكرد خروجي نيروي كنترل LQg بهتر از كنترل PID بوده است كه مي تواند از نيروي دريافت كننده سيگنال باشد.
 كلمات كليدي : تعليق فعال , مدل سيستم هيدروليك , معادله واحد , كنترلLQg , شبيه سازي 
1 – مقدمه :
تعليق فعال بين فضاي بدون فنر و معلق سازي براساس تعليق منفعل مي باشد . تعليق واقعي خودرو مي تواند از طريق اندازه گيري سيگنال سنسور شتاب و سنسور جابجايي به دست آيد . خروجي محرك با تعيين استراتژي و كنترل آن مي تواند اطميناني از عملكرد فرمان , ترمز و شتاب را به وجود بياورد . بيشترين پژوهش ها رابط بين نيرو محركه و جابجايي محركه را در نظر نگرفته اند . مدل بدون سيستم هيدروليك دقتي ندارد . نقص ناشي از اين رو نتايج عملي متفاوتي را در كنترل نشان مي دهد . در نهايت شبيه سازي عملي كاهش را نشان مي دهد . هسته تعليق فعال استراتژي كنترل است . در حاليكه تحقيقات كشور ها هنوز در مرحله بهينه سازي استراتژي كنترل و پژوهش هاي تئوري است . حالت كنترل اصلي در تعليق فعال نتيجه كنترل PID و كنترل فازي و كنترل شبكه عصبي و كنترل هوك مي باشد .

فيزيكي در شكل 1 نشان داده شده است . 
الف – مدل ورودي جاده
مدل ورودي جاده در تعليق بسيار مهم است . جاده در اين مقاله به صورت طبيعي براساس مدل زير شرح داده شده است .

معادله1
كه در آن X و مشتق X براي سرعت و جابجايي در جاده بوده و F0 وg0 وω(t) محدوده فركانس پايين و ضريب زبري جاده و وضعيت جاده به طور جداگانه است .

ترجمه مقاله تحقيقات در استراتژي سيستم كنترل تعليق فعال براساس مدل با پارامتر هاي سيستم هيدروليك

تحقيقات در استراتژي سيستم كنترل تعليق فعال براساس مدل با پارامتر هاي سيستم هيدروليك - 2013

Research on Active Suspension Control Strategy Based on The Model With  Parameters of Hydraulic System - 2013 IEEE

چكيده :
عيب تعليق فعال با دقت پايين باعث شده است كه از حركت محرك به سمت جلو مشكلاتي به وجود آمده و همچنين تجزيه و تحليل داده هاي تعليق وجود دارد . از جمله پارامتر هاي سيستم تعليق از طريق ساخت مدل تعليق فعال در سيستم هيدروليك است . ضريب ماتريس وزن شتاب بدنه خودرو و انحراف تعليق و جابجايي تاير از طريق تجزيه و تحليل كنترل LQg و تعليق استراتژي كنترل LQg آورده شده است . نتيجه گيري اين است كه تعليق فعال كنترل بيشتري بر ثبات و راحتي نسبت به تعليق فعال داشته و PID شبيه سازي شده و تعليق فعال و غير فعال PID شبيه سازي شده و تعليق فعال و غير فعال PID با هم مقايسه شده اند . عملكرد خروجي نيروي كنترل LQg بهتر از كنترل PID بوده است كه مي تواند از نيروي دريافت كننده سيگنال باشد.
 كلمات كليدي : تعليق فعال , مدل سيستم هيدروليك , معادله واحد , كنترلLQg , شبيه سازي 
1 – مقدمه :
تعليق فعال بين فضاي بدون فنر و معلق سازي براساس تعليق منفعل مي باشد . تعليق واقعي خودرو مي تواند از طريق اندازه گيري سيگنال سنسور شتاب و سنسور جابجايي به دست آيد . خروجي محرك با تعيين استراتژي و كنترل آن مي تواند اطميناني از عملكرد فرمان , ترمز و شتاب را به وجود بياورد . بيشترين پژوهش ها رابط بين نيرو محركه و جابجايي محركه را در نظر نگرفته اند . مدل بدون سيستم هيدروليك دقتي ندارد . نقص ناشي از اين رو نتايج عملي متفاوتي را در كنترل نشان مي دهد . در نهايت شبيه سازي عملي كاهش را نشان مي دهد . هسته تعليق فعال استراتژي كنترل است . در حاليكه تحقيقات كشور ها هنوز در مرحله بهينه سازي استراتژي كنترل و پژوهش هاي تئوري است . حالت كنترل اصلي در تعليق فعال نتيجه كنترل PID و كنترل فازي و كنترل شبكه عصبي و كنترل هوك مي باشد .

فيزيكي در شكل 1 نشان داده شده است . 
الف – مدل ورودي جاده
مدل ورودي جاده در تعليق بسيار مهم است . جاده در اين مقاله به صورت طبيعي براساس مدل زير شرح داده شده است .

معادله1
كه در آن X و مشتق X براي سرعت و جابجايي در جاده بوده و F0 وg0 وω(t) محدوده فركانس پايين و ضريب زبري جاده و وضعيت جاده به طور جداگانه است .

ترجمه مقاله تحقيقات در استراتژي سيستم كنترل تعليق فعال براساس مدل با پارامتر هاي سيستم هيدروليك

تحقيقات در استراتژي سيستم كنترل تعليق فعال براساس مدل با پارامتر هاي سيستم هيدروليك - 2013

Research on Active Suspension Control Strategy Based on The Model With  Parameters of Hydraulic System - 2013 IEEE

چكيده :
عيب تعليق فعال با دقت پايين باعث شده است كه از حركت محرك به سمت جلو مشكلاتي به وجود آمده و همچنين تجزيه و تحليل داده هاي تعليق وجود دارد . از جمله پارامتر هاي سيستم تعليق از طريق ساخت مدل تعليق فعال در سيستم هيدروليك است . ضريب ماتريس وزن شتاب بدنه خودرو و انحراف تعليق و جابجايي تاير از طريق تجزيه و تحليل كنترل LQg و تعليق استراتژي كنترل LQg آورده شده است . نتيجه گيري اين است كه تعليق فعال كنترل بيشتري بر ثبات و راحتي نسبت به تعليق فعال داشته و PID شبيه سازي شده و تعليق فعال و غير فعال PID شبيه سازي شده و تعليق فعال و غير فعال PID با هم مقايسه شده اند . عملكرد خروجي نيروي كنترل LQg بهتر از كنترل PID بوده است كه مي تواند از نيروي دريافت كننده سيگنال باشد.
 كلمات كليدي : تعليق فعال , مدل سيستم هيدروليك , معادله واحد , كنترلLQg , شبيه سازي 
1 – مقدمه :
تعليق فعال بين فضاي بدون فنر و معلق سازي براساس تعليق منفعل مي باشد . تعليق واقعي خودرو مي تواند از طريق اندازه گيري سيگنال سنسور شتاب و سنسور جابجايي به دست آيد . خروجي محرك با تعيين استراتژي و كنترل آن مي تواند اطميناني از عملكرد فرمان , ترمز و شتاب را به وجود بياورد . بيشترين پژوهش ها رابط بين نيرو محركه و جابجايي محركه را در نظر نگرفته اند . مدل بدون سيستم هيدروليك دقتي ندارد . نقص ناشي از اين رو نتايج عملي متفاوتي را در كنترل نشان مي دهد . در نهايت شبيه سازي عملي كاهش را نشان مي دهد . هسته تعليق فعال استراتژي كنترل است . در حاليكه تحقيقات كشور ها هنوز در مرحله بهينه سازي استراتژي كنترل و پژوهش هاي تئوري است . حالت كنترل اصلي در تعليق فعال نتيجه كنترل PID و كنترل فازي و كنترل شبكه عصبي و كنترل هوك مي باشد .

فيزيكي در شكل 1 نشان داده شده است . 
الف – مدل ورودي جاده
مدل ورودي جاده در تعليق بسيار مهم است . جاده در اين مقاله به صورت طبيعي براساس مدل زير شرح داده شده است .

معادله1
كه در آن X و مشتق X براي سرعت و جابجايي در جاده بوده و F0 وg0 وω(t) محدوده فركانس پايين و ضريب زبري جاده و وضعيت جاده به طور جداگانه است .

ترجمه مقاله تحقيقات در استراتژي سيستم كنترل تعليق فعال براساس مدل با پارامتر هاي سيستم هيدروليك

تحقيقات در استراتژي سيستم كنترل تعليق فعال براساس مدل با پارامتر هاي سيستم هيدروليك - 2013

Research on Active Suspension Control Strategy Based on The Model With  Parameters of Hydraulic System - 2013 IEEE

چكيده :
عيب تعليق فعال با دقت پايين باعث شده است كه از حركت محرك به سمت جلو مشكلاتي به وجود آمده و همچنين تجزيه و تحليل داده هاي تعليق وجود دارد . از جمله پارامتر هاي سيستم تعليق از طريق ساخت مدل تعليق فعال در سيستم هيدروليك است . ضريب ماتريس وزن شتاب بدنه خودرو و انحراف تعليق و جابجايي تاير از طريق تجزيه و تحليل كنترل LQg و تعليق استراتژي كنترل LQg آورده شده است . نتيجه گيري اين است كه تعليق فعال كنترل بيشتري بر ثبات و راحتي نسبت به تعليق فعال داشته و PID شبيه سازي شده و تعليق فعال و غير فعال PID شبيه سازي شده و تعليق فعال و غير فعال PID با هم مقايسه شده اند . عملكرد خروجي نيروي كنترل LQg بهتر از كنترل PID بوده است كه مي تواند از نيروي دريافت كننده سيگنال باشد.
 كلمات كليدي : تعليق فعال , مدل سيستم هيدروليك , معادله واحد , كنترلLQg , شبيه سازي 
1 – مقدمه :
تعليق فعال بين فضاي بدون فنر و معلق سازي براساس تعليق منفعل مي باشد . تعليق واقعي خودرو مي تواند از طريق اندازه گيري سيگنال سنسور شتاب و سنسور جابجايي به دست آيد . خروجي محرك با تعيين استراتژي و كنترل آن مي تواند اطميناني از عملكرد فرمان , ترمز و شتاب را به وجود بياورد . بيشترين پژوهش ها رابط بين نيرو محركه و جابجايي محركه را در نظر نگرفته اند . مدل بدون سيستم هيدروليك دقتي ندارد . نقص ناشي از اين رو نتايج عملي متفاوتي را در كنترل نشان مي دهد . در نهايت شبيه سازي عملي كاهش را نشان مي دهد . هسته تعليق فعال استراتژي كنترل است . در حاليكه تحقيقات كشور ها هنوز در مرحله بهينه سازي استراتژي كنترل و پژوهش هاي تئوري است . حالت كنترل اصلي در تعليق فعال نتيجه كنترل PID و كنترل فازي و كنترل شبكه عصبي و كنترل هوك مي باشد .

فيزيكي در شكل 1 نشان داده شده است . 
الف – مدل ورودي جاده
مدل ورودي جاده در تعليق بسيار مهم است . جاده در اين مقاله به صورت طبيعي براساس مدل زير شرح داده شده است .

معادله1
كه در آن X و مشتق X براي سرعت و جابجايي در جاده بوده و F0 وg0 وω(t) محدوده فركانس پايين و ضريب زبري جاده و وضعيت جاده به طور جداگانه است .

تحقيق پايداري سدهاي خاكي درحالت تخليه سريع  آب

كارشناسي ارشد M.S.C مهندسي عمران سازه هاي هيدروليكي

جامع و كامل با 300 صفحه

فايل ورد

معماري پايگاه داده موازي به نوعي از معماري گفته مي¬شود كه در اين نوع معماري سعي شده است

كه با پياده سازي روش¬هاي كار موازي كارايي سيستم را افزايش دهيم پردازش¬هاي موازي ميتواند

در بخش¬هاي مختلف و  وظايف مختلف از قبيل خواندن داده¬ها، توليد فهرست¬ها

و پردازش پرس¬و¬جو¬ها پياده¬سازي شود همچنين در اين نوع سيستم¬ها داده¬ها مي¬توانند از لحاظ قرار¬گيري فيزيكي

پايگاه داده با معماري موازي

معماري چند­پردازنده

ساختار معماري حافظه مشترك

معماري كاملا مستقل

معماري ديسك مشترك

معماري سلسله‌مراتبي

تقسيم­بندي بر اساس معماري هيبريدي در پايگاه داده موازي

معماري دستيابي حافظه غير يكنواخت­

معماري خوشه­ بندي

نگاهي تاريخي به فرايند شكل­گيري پايگاه داده موازي

عمده مزاياي پايگاه داده موازي

اجراي پرس و جو­ها در معماري موازي

عمده معايب پايگاه داده موازي

معماري پردازش پرس‌وجو در پايگاه داده موازي

كنترل همزماني يا همروندي سيستم هاي پايگاه داده موازي

الف) الگوريتم­هاي تك­زمانبند­ در پايگاه داده موازي

انواع توازي در سيستم پايگاه داده موازي

تسريع و توسعه در پايگاه داده موازي

خصوصيات فني سيستم­هاي پايگاه داده با معماري موازي

معماري پايگاه داده موازي به نوعي از معماري گفته مي¬شود كه در اين نوع معماري سعي شده است

كه با پياده سازي روش¬هاي كار موازي كارايي سيستم را افزايش دهيم پردازش¬هاي موازي ميتواند

در بخش¬هاي مختلف و  وظايف مختلف از قبيل خواندن داده¬ها، توليد فهرست¬ها

و پردازش پرس¬و¬جو¬ها پياده¬سازي شود همچنين در اين نوع سيستم¬ها داده¬ها مي¬توانند از لحاظ قرار¬گيري فيزيكي

پايگاه داده با معماري موازي

معماري چند­پردازنده

ساختار معماري حافظه مشترك

معماري كاملا مستقل

معماري ديسك مشترك

معماري سلسله‌مراتبي

تقسيم­بندي بر اساس معماري هيبريدي در پايگاه داده موازي

معماري دستيابي حافظه غير يكنواخت­

معماري خوشه­ بندي

نگاهي تاريخي به فرايند شكل­گيري پايگاه داده موازي

عمده مزاياي پايگاه داده موازي

اجراي پرس و جو­ها در معماري موازي

عمده معايب پايگاه داده موازي

معماري پردازش پرس‌وجو در پايگاه داده موازي

كنترل همزماني يا همروندي سيستم هاي پايگاه داده موازي

الف) الگوريتم­هاي تك­زمانبند­ در پايگاه داده موازي

انواع توازي در سيستم پايگاه داده موازي

تسريع و توسعه در پايگاه داده موازي

خصوصيات فني سيستم­هاي پايگاه داده با معماري موازي

معماري پايگاه داده موازي به نوعي از معماري گفته مي¬شود كه در اين نوع معماري سعي شده است

كه با پياده سازي روش¬هاي كار موازي كارايي سيستم را افزايش دهيم پردازش¬هاي موازي ميتواند

در بخش¬هاي مختلف و  وظايف مختلف از قبيل خواندن داده¬ها، توليد فهرست¬ها

و پردازش پرس¬و¬جو¬ها پياده¬سازي شود همچنين در اين نوع سيستم¬ها داده¬ها مي¬توانند از لحاظ قرار¬گيري فيزيكي

پايگاه داده با معماري موازي

معماري چند­پردازنده

ساختار معماري حافظه مشترك

معماري كاملا مستقل

معماري ديسك مشترك

معماري سلسله‌مراتبي

تقسيم­بندي بر اساس معماري هيبريدي در پايگاه داده موازي

معماري دستيابي حافظه غير يكنواخت­

معماري خوشه­ بندي

نگاهي تاريخي به فرايند شكل­گيري پايگاه داده موازي

عمده مزاياي پايگاه داده موازي

اجراي پرس و جو­ها در معماري موازي

عمده معايب پايگاه داده موازي

معماري پردازش پرس‌وجو در پايگاه داده موازي

كنترل همزماني يا همروندي سيستم هاي پايگاه داده موازي

الف) الگوريتم­هاي تك­زمانبند­ در پايگاه داده موازي

انواع توازي در سيستم پايگاه داده موازي

تسريع و توسعه در پايگاه داده موازي

خصوصيات فني سيستم­هاي پايگاه داده با معماري موازي

معماري پايگاه داده موازي به نوعي از معماري گفته مي¬شود كه در اين نوع معماري سعي شده است

كه با پياده سازي روش¬هاي كار موازي كارايي سيستم را افزايش دهيم پردازش¬هاي موازي ميتواند

در بخش¬هاي مختلف و  وظايف مختلف از قبيل خواندن داده¬ها، توليد فهرست¬ها

و پردازش پرس¬و¬جو¬ها پياده¬سازي شود همچنين در اين نوع سيستم¬ها داده¬ها مي¬توانند از لحاظ قرار¬گيري فيزيكي

پايگاه داده با معماري موازي

معماري چند­پردازنده

ساختار معماري حافظه مشترك

معماري كاملا مستقل

معماري ديسك مشترك

معماري سلسله‌مراتبي

تقسيم­بندي بر اساس معماري هيبريدي در پايگاه داده موازي

معماري دستيابي حافظه غير يكنواخت­

معماري خوشه­ بندي

نگاهي تاريخي به فرايند شكل­گيري پايگاه داده موازي

عمده مزاياي پايگاه داده موازي

اجراي پرس و جو­ها در معماري موازي

عمده معايب پايگاه داده موازي

معماري پردازش پرس‌وجو در پايگاه داده موازي

كنترل همزماني يا همروندي سيستم هاي پايگاه داده موازي

الف) الگوريتم­هاي تك­زمانبند­ در پايگاه داده موازي

انواع توازي در سيستم پايگاه داده موازي

تسريع و توسعه در پايگاه داده موازي

خصوصيات فني سيستم­هاي پايگاه داده با معماري موازي